Câmeras FPV: etapas para uma melhor experiência de voo imersivo em 2021
As câmeras FPV (First Person View) são aparelhos compactos, leves e econômicos montados em um drone. Esta câmera transmite um sinal de vídeo para a estação de observação; a qualidade da transmissão e as lentes influenciam as transmissões de vídeo ao vivo. A câmera permite observar onde o drone está voando e seu campo de visão.
A transmissão de vídeo da câmera é recebida no monitor de controle remoto, laptop, smartphones ou óculos FPV. Através de um goggle de drone FPV, você pode ter a melhor experiência de vôo. A maioria dos fabricantes tem seus óculos de drone, que são ajustáveis e muito confortáveis.
Ao selecionar uma câmera FPV adequada, considere os seguintes fatores :
A distância focal de uma lente é geralmente expressa em milímetros; uma distância focal menor significa uma visão mais ampla. Uma câmera drone vem de distância focal de 10 mm a 120 mm. Câmeras de longa distância focal são ideais para inspeção visual, embora a resolução seja baixa. Sensores úteis de alta resolução e comprimento focal equivalente a 35mm são vitais para a inspeção de drones.
Essas lentes fornecem uma visão detalhada e geram superior Modelos 3D e nuvens de pontos. A articulação da câmera é outro aspecto crítico ao escolher uma câmera drone. Se você preferir inspecionar objetos como um viaduto ou ponte por baixo, câmeras totalmente articuladas são úteis.
Usando uma câmera HD fornecerá feed de vídeo ao vivo suficiente, mas a desvantagem é a latência. Você observará o quadro antes de ser gravado com uma latência típica de 100 a 200ms (milissegundos), quase imperceptível. Mas essa diferença de latência conta em drones de corrida FPV. Com uma velocidade média de vôo de 50 mph, um atraso de 100 ms significa que o drone voará seis pés antes de você receber o sinal. Posteriormente, você pode errar ou acertar o objeto que está impedindo o drone. Uma câmera FPV dedicada com menos de 40ms é idílica.
A tecnologia WDR (Wide Dynamic Range) melhora o gerenciamento de luz e a resolução do Câmera. Quando um quadro de uma imagem está muito escuro e a outra parte clara, você não pode ver os detalhes. A câmera incorporada com tecnologia WDR corrige esse problema para fornecer uma imagem clara e equilibrada. Câmeras normais gravam apenas a parte central do quadro superexposto e subexposto, enquanto câmeras com tecnologia WDR e sensores avançados gravam regiões claras e escuras em detalhes.
As câmeras de bloco de infravermelho são ideais para drones diurnos inspeção, pois fornece uma imagem mais vívida, detalhada e realista. Mas este tipo de câmera é ineficaz em condições de pouca luz. As câmeras com lentes sensíveis a infravermelho funcionam durante o dia e em condições de pouca luz, embora a resolução seja inferior à das câmeras com infravermelho bloqueado. As câmeras sensíveis ao infravermelho são adequadas para uso diurno e noturno com um pequeno compromisso com tom de cor e resolução, quase imperceptíveis.
A maioria das câmeras FPV especifica a distância focal em mm, mas não denota o campo de visão. O olho humano tem uma distância focal de 2,97 mm; uma lente de 1,2 mm fornece um campo de visão de 185 graus e uma lente de 6,0 mm fornece um campo de visão de 78 graus. Para lentes de aplicação de drones com campo de visão mais amplo, é melhor, pois fornece um panorama mais amplo.
Uma lente de visão mais ampla. pode distorcer a imagem, mas uma câmera drone moderna anula o efeito fisheye do barril. Algumas pessoas preferem um campo de visão estreito, enquanto outras optam por uma versão mais ampla, experimente os dois tipos e escolha o que se adapta às suas necessidades. Para drones de corrida, 2,9 mm é um pouco pequeno; 2,5 mm (147 graus) ou 2,1 mm (158 graus) é o ideal.
As câmeras FPV usam sensores CMOS (semicondutor de óxido metálico) ou CCD (dispositivo acoplado com carga). O sensor CCD oferece melhor resolução e é caro, mas a resolução melhorada com um preço alto não se justifica para aplicação de drones. Os sensores CMOS são mais baratos do que os sensores CCD, mas bons o suficiente para aplicações FPV.
O custo é um fator crucial, como às vezes os pilotos veteranos de FPV travar seus drones de corrida FPV. Como a câmera costuma ser montada na frente do drone, ela sofre mais impacto durante um acidente. Drones de corrida FPV modernos constroem um escudo sobre a câmera para minimizar o choque. Uma câmera CMOS é mais leve e consome menos energia do que CCD, fazendo a diferença em micro drones.
Imagem capturada por câmeras CCD são mais abrangentes, pois usam um obturador global. Um instantâneo tirado por uma câmera CMOS tem um efeito de rolamento, pois o quadro é representado pixel por pixel. As câmeras CCD corrigem o efeito gelatina indesejado causado pela vibração do drone. Câmeras CCD com uma melhor faixa dinâmica tiram fotos detalhadas em condições de muita ou pouca luz. Você encontrará uma grande variedade de câmeras FPV para drones no
Um sistema FPV é relativamente simples; o vídeo do drone é transmitido para o monitor remoto ou óculos FPV. Dentro do drone , uma câmera e um transmissor de vídeo (VTX) são incorporados. Um óculos FPV é um dispositivo de exibição com um receptor de sinal de vídeo embutido. Existem quatro componentes principais em um sistema FPV; Câmera FPV, transmissor de vídeo, monitor / óculos FPV e antena. A imagem capturada pela câmera é enviada para o VTX, que transmite o sinal através da antena para o VRX. Posteriormente, o VRX alimenta o vídeo no monitor ou óculos FPV. A experiência dos óculos FPV é imbatível, imersiva, pois fornece uma imagem cristalina e não é afetada pela luz solar. Além disso, eles são compactos e fáceis de transportar. Monitorar para voar FPV é mais econômico e permite que você varra entre LOS e FPV sem esforço. O monitor é mais adequado para pessoas que usam óculos, embora alguns fabricantes de óculos FPV ofereçam lentes de dioptria, atendendo até mesmo a requisitos específicos. Para uma experiência mais envolvente, um óculos FPV é recomendado em vez de um monitor. Para um sinal ideal, a antena VTX e VRX deve estar alinhado durante toda a sessão de vôo. Quando o drone voa atrás de uma árvore ou colina, o sinal enfraquece ou desmaia, pois você está fora da zona de Fresnel. Durante esse período, o sinal de vídeo fica estático ou desaparece no dispositivo de exibição. Este problema se agrava com a transmissão de frequência mais alta. Os sinais de rádio de 2,4 GHz têm um alcance mais estendido do que os sinais de vídeo de 5,8 GHz para equilibrar esse problema.
